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传感器百科时间：2023/1/5 18:31:12 作者： 点击：次
电机作为动力的来源，是不少的自动装配的核心平台和机器人的必须。如果电机是心脏，则意味着大脑是控制器和闭环控制系统。然而，电机和控制器不会完全控制，没有传感器提供相关的控制信息也不能完成控制循环。所以，这些传感器将是神经。这些神经中的一个将是动态扭矩传感器，但就像器官移植一样，你不能向你的部门添加任何扭矩传感器。
扭矩传感器需要必要的规格来满足您的系统的需求。初步确定传感器的规格，您需要确认以下几点：在选择扭矩传感器时，必须确定电机的大扭矩。对于电机的大扭矩，一个常见的误解是确定额定或大连续扭矩的大值。事实上，额定或大连续扭矩不会消失。
考虑到在电机启动时间或旋转过程中，由于生的扭矩远高于额定或连续输出的扭矩，在这种情况下会导致传感器过载损坏，因此在选择扭矩范围时，必须高于额定或连续扭矩。您的扭矩传感器的精度可以通过定义传感器的小扭矩来测量。
如果没有小转矩，但已经确定了您的系统，那么您可以初步确定您的小转矩、转矩梯度和小运行速度的电机。例如，伺服电机的扭矩梯度为0.017mnm/RPM，1000RPM的小工作扭矩为0.017nm。
该值将代表系统的准确性，并需要选择一个合适的设备机械。确定电气输出信号要求：根据模拟量电压或电流信号、频率信号等现场系统要求选择传感器的输出信号。并确定扭矩传感器的链接模式。
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