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传感器百科时间：2023/1/5 18:31:12 作者： 点击：次
近年来，随着技术水平的快速发展，随之而来的就是机器人的应用愈来愈广泛，其工作效率大大提高了企业的生产能力。然而，工业机器人不能很好地探测周围的环境，需要与专业仪器结合才能实现功能。随着越来越多的传感器被引入机器人，机器人变得更加灵敏和智能。本文简要介绍了称重传感器在机器人中的五个应用：
1.恒力
是为研磨和抛光应用程序制造的。由于这些应用程序很难自动化，机器人需要一定的力反馈来确定其推力是否足够。通过在程序中引入力反馈电路，这些应用程序可以很容易地自动化，并且制造过程可以保持一致。在这种情况下，需要外部设备，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
2.目标定位
在实践中，许多用户经常认为只使用视觉传感器来定位和视觉传感器。但事实并非如此。不可否认，视觉系统是定位或定量零件的好方法，但使用重量传感器来发现和检测零件也是可行的。确保它们在那里x-y平面上的位置是一回事，而确定它们的高度是另一回事。事实上，要做到这一点，你需要一个三维视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切位置，你只需要每次检查。机器人需要做的是确定桩的高度，并调整抓取的高度。
另一个使用称重传感器的搜索功能是传感器“自由模式”。这可能是未能充分利用力传感器的参数。”“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”机器人的轴，这将提高它的依从性。例如，如果要拧紧数控机床上的零件，可以松开两个轴，使零件闭合并保持抓地力。这使得所有的力都可以施加在零件的中心，而不会对机器人轴施加额外的力。
3.重复
如果用户正在考虑使用机器人来执行装配任务，他们希望机器人能一次又一次地重复同样的任务。然而，装配任务难以自动化的原因之一是需要操作员进行力检测。通过引入力传感器，您可以感觉到装配过程中施加的外力。当机器人将电池连接到手机上时，它必须施加力。因为这些部件很容易损坏，所以很难完全组装。这就是为什么要设置一个非常低的力阈值来防止部件错位和损坏。
4.称东西
应用程序是将橙色和蓝色圆盘分开。然而，我们使用它们的方式与它们的颜色无关。事实上，这与他们的体重有关。橙色冰球比蓝色冰球重，传感器可以根据它们的重量来区分。
它也可以用来区分看起来相似的不同部分。然而，在现实生活中，知道你是否持有正确的物体，或者物体是否掉下来是非常有帮助的，这确实可以帮助你在生产过程中。
5.手动启动
而且除了以上所说的几点之外，一个更大的应用就是手动启用，因为大多数合作机器人都是由内置的称重传感器手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置的传感器。这就是为什么传统的工业机器人需要力传感器。有了它，你可以手动指导教学机器人而不是老师。只要有力传感器，就可以设置机器人的起点和终点，以及中间的直线路径来完成机器人的教学。
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