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传感器百科

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  • 力矩传感器和六维力传感器的技术与应用

        六维力和力矩传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备,并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器,六维力和力矩传感器可以测量完整的六自由度环境力数据,从而使其适应于更多的应用。     以机器人为代表的先进自动化设备具有高效可靠、经济先进的特点,已经被证明是最有效的方法,也是科学界、产业界共同

  • 机器人传感器的分类

        随着机器人智能化程度的不断提高,无论是遥控机器人、交互机器人还是自主机器人,都需要越来越多地借助传感器感知自身和外部环境的各种参数变化,进而为控制和决策系统作出适当的响应提供数据参考。    从模仿人眼、耳、鼻、手的功能出发,视觉、听觉、嗅觉、触觉对应的传感器早已进入实用阶段,其它诸如接近觉、滑觉、压觉、力觉等相应的传感器也已经获

  • 压力传感器实现对消防栓的智能远程监控

        为进一步加强市政消防栓的使用管理,实时监测消防水压,即时反馈消防栓内的水压状况,在浙江省湖州市织里镇率先在全市试点安装智能消防栓无线远程监控系统。该系统采用了压力传感器实现了对室外消防栓内水压状况的监控。消防栓作为城市重要的基础设施之一,它的好坏在一定程度上决定着灭火救援行动的成败。织里消防大队组织官兵对全镇555只市政消防栓进行检查维护时,发现其中的179只

  • 关节和六轴的传感器

    本文从力探测法和力控制理论两个方面探讨了力控制的发展历程。力控理论较为完善,但交互性力检测方法差异较大。现在有两种常用的方法,即铰接式单轴力矩传感器和六轴转矩传感器。文章重点分析了两者扭矩传感器的优缺点。末端六轴,目前已被广泛采用。四种机器人都有自己的力控装置,它们是通过在机械手末端安装六轴/三轴力传感器来实现的。该力法直接、简便。但是,它有一个主要的原则缺陷:无位置模式。这一术语意味着检测元件的

  • 传感器是怎么检测运转速度的

        物体的运转速度是一项重要的物理参数,通常用相对应的传感器,我们可以测得这一物理参数。在工业领域中,用传感器来检测物体的运转速度是一种较为常见的检测手段。那么,传感器是如何检测运转速度的呢?    被用作测量物体运动速度的一种传感器就称为速度传感器,速度作为物理学领域一个至关重要的概念,在对其的检测分析上有着较高的精准度要求,所以在

  • 传感器技术的应用领域(二)

    一,应用于空调制冷剂液位的精确控制    用过空调的人肯定都知道满液式冷水机,满液式冷水机组主要由螺杆式制冷压缩机、壳管式冷凝器、满液式蒸发器等组成。对于满液式冷水机组,要实现液体冷媒完全将热传表面润湿同时又不会产生回液,就要对蒸发器内制冷剂液位进行精确控制,目前对蒸发器液位控制的解决方案大致可以分为两种:间接控制和直接控制。不管是哪种都需要用到传感器。 &

  • 工业机器人中使用了哪些传感器

    一、工业机器人涉及哪些技术:    机器人自动化是一项快速进步的技术,在短短几十年的时间里,工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全,还能够帮助工厂节约生产成本,提高生产效率,从而保证产品质量。    工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自

  • 2022年元旦放假通知

    2022年元旦放假通知公司所属各部门:  根据国务院办公厅有关元旦放假通知精神,结合公司实际生产情况,经研究决定,2022年元旦放假安排如下:一、放假时间:  2022年元月1日(星期六)至2022年元月2日(星期日),共两天;  2022年元月3日(星期一)正常上班。二、注意事项:  1、放假前各部门须完成应完成的各项工作任务。  2、各部门自行安排好卫生清洁,确保门窗、水、电关闭完好。  3、

  • 2022年春节放假通知

    公司所属各部门:  根据国务院办公厅春节放假通知精神,结合公司实际情况,经研究决定,2022年春节放假安排如下:一、放假时间:  2022年1月31日(星期一)至2022年2月5日(星期六),共6天;  2022年2月6日(星期日)正式上班。二、注意事项:  1、放假前各部门须完成应完成的各项工作任务。  2、各部门自行安排好卫生清洁,确保门窗、水、电关闭完好。  3、在节日期间返乡的员工要注意旅

  • 压力传感器、变送器的种类及选用

      1,压力传感器及变送器分为表压、绝压、差压等种类。常见0.1、0.2、0.5、1.0等精度等级。可测量的压力范围很宽,小到几十毫米水柱,大的可达上百兆帕。不同种类压力传感器及变送器的工作温度范围也不同,常分成0~70℃、-25~85℃、-40~125℃、-55~150℃几个等级,某些特种压力传感器的工作温度可达400~500℃。   2,压力传感器及变送器基于不同的材料及结构设计有着不同的防水

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